STM32定时器
STM32F10x系列总共最多有8个定时器，STM32F103ZE有4个通用定时器，2个高级定时器和2个基本定时器。
三种STM32定时器区别
通用定时器功能特点描述
通用定时器由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
STM3的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能特点包括：
①. 位于低速的APB1总线上(APB1)。
②. 16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器(TIMx_CNT)。
③. 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
④. 4个独立通道(TIMx_CH1~4)，这些通道可以用来作为：
- 输入捕获
- 输出比较
- PWM生成(边缘或中间对齐模式)
- 单脉冲模式输出
⑤. 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
⑥. 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：
- 计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较
⑦. STM32的定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
⑧. 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
⑨. 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。
⑩. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
向上计数模式
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式(向上/向下计数)
计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0重新计数。
通用定时器工作过程
注：
计数时钟的选择
时基单元
可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。
计数器、自动装载寄存器和预分频寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。
更新事件
捕捉比较阵列介绍
输入捕捉模式
PWM模式
