解构机器人
机器人的大致组成：
- 主控
- 结构
- 驱动
- 电源
- 传感器
课程目的及脉络
人工智能概述
例子
人脸识别、语音识别、机器学习、训狗、运动智能
运动智能
含义
运动本身在应对特定场景需求时所应具备的功能。
(运动跟随、趋势感知、运动助力…)
运动与其他智能的互补关系
机器视觉为代表的感知智能作为运动决策的依据。
运动智能与其他智能协同对物理世界产生特定作用。
常见的运动智能
运动对机器人的意义
人机共融、协作
自主平衡、碰撞检测
运动自适应、力度控制、运动协作
记忆与学习
机器人运动智能的发展路径及目标
